核心技术-深圳越甲灵动（深圳）科技有限公司

极致成本与可靠性

我们实现了关节电机、减速器、控制器等核心零部件的全栈自研。通过极简化设计，在源头实现成本优化与可靠性提升。例如，我们独创的无力传感器高精度驱动算法，在控制精度达到同行水平（<2%）的同时，消除了因力传感器在高速摩擦中易损而带来的多个故障点，实现了成本与性能的双重优势。

智能运动控制

轻量化结构与能源管理

越甲六剑

稳｜超强抗干扰

采用先进的动态平衡技术和关节精准控制系统，能够快速适应地形和负载变化，抵抗外部扰动。设计多重保护机制（如过载保护、过热保护）实时检测状态，确保运行安全。在工业巡检、应急救援、军事化应用等严苛场景中，最大限度保障安全运行。

准｜微小力分辨

采用高性能传感器和智能反馈系统，对微小力精准反馈和响应，能够实时监测负载变化并快速调整控制响应，实现毫秒级的动态响应速度。先进的电机驱动技术和自适应步态平衡算法可以精确控制关节和四肢，精确感知足部与地面接触力的变化。

快｜毫秒级响应

高频率力位混合控制技术，可快速捕捉高频动态力矩变化，电池包极高的功率密度和快速电源管理响应能力，能够在短时间内输出极高的电能，满足瞬时高负载需求。整机紧凑的设计和高效的传动效率使其在全关节范围内实现关节级高动态响应控制。

柔｜高仿生柔韧

采用自适应具身控制算法可实现超高仿生度的步态算法、平衡算法等高性能算法。可自动适应外部环境变化自动调整足部落脚点位置，始终保持身体平衡和稳定。高动态响应的关节使得关节输出特别柔顺和自然，无机械感，最大程度还原生物关节特性，呈现全新的机器人关节运动控制效果。

变｜全自主可变

自主研发核心零部件技术为其提供了强大的灵活性与适应性优势。通过底层驱动算法模块化，上层应用软件图形化，使得用户可以方便地、低门槛的实现各种自定义使用场景。用户可实现多场景应用切换。仅通过参数修改和基本调试就能适配不同的应用场景，能够覆盖尽可能多的工况，为客户提供高度灵活高效的解决方案

值｜极高性价比

通过极简硬件设计和软件算法的松耦合架构，实现了性能与成本的最优平衡。采用模块化精简设计，核心部件高度集成，大幅降低机械复杂度与制造成本。"轻硬件、重算法"的架构显著降低了生产维护成本，避免硬件迭代的重复投入。以最小的代价，获得可柔性配置、可持续进化的解决方朵。

研发实力

越甲灵动团队源自西湖大学智能产业研究院，拥有超过六年的机器人技术积淀。为加速商业化进程，团队于2025年7月南下深圳独立运营，成立深圳越甲灵动。
得益于深厚的积累，我们在短时间内完成了相当于同行数年乃至六年的研发工作，实现了从设计、研发到制造的全闭环，是一家真正的科研型公司。

发明专利

合作伙伴